フルスクリーンジェスチャー時の下のバーを消したいときはadb環境で
adb -d shell settings put global hide_gesture_line 1

このとき画面分割や動画再生時は1回じゃジェスチャーが反応せず、「もう一度スライドしてください」とメッセージが出る
これが鬱陶しいときは
adb -d shell settings put global show_mistake_touch_toast 0

上記2つは0 or 1の切り替えで表示非表示を切り替え可

横広ディスプレイなんだから変なことしなくても下のバーは消せるようにして欲しいよねぇ...