termux使える人はそれでいいんだけどタワケには無理だ(俺含む)
sealならコマンドテンプレートに登録して動画のURL貼るだけ

俺のはこんなん↓
-o %(title)s.%(ext)s --no-mtime --embed-thumbnail -f "bestvideo[height=360][ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]"

日本語訳すると「ファイル名は動画タイトルと拡張子にしてね！ファイルの更新日時をダウンロードした時間にしてね！ダウンロードした動画にサムネイル埋め込みしてね！動画は360Pでmp4音声は一番良いやつでm4aでマージしてね！」って書いてある