通知欄に居座るの俺だけじゃなかったか
Xperia 5 III 泥13
レスを参考に、UI設定→通知で下の方の「通知の維持」の項目を全部オフにしたら自動でも居座らなくなった
再生中はちゃんと通知バーにアルバムアートも表示される
ただ機種や泥バージョンごとに違う気もするから一概にこれで解決と言いきれなさそうなのがなんとも