Battery Full Notification
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mboyadjiev.batteryfullnotification
俺はこれ
なんといってもサイズが小さくて、APKサイズは46KB
権限なし
そして充電中以外は常駐しないのでメモリにも優しい

だがしかし去年ストアから消えちゃったから野良で落とすしかないんだけどな (パッケージ名でググれば出てくる)