こちらのデータによると危険サイトのフィルタリング能力では
Quad9＞AdGuard DNS＞Cisco OpenDNS＞Cloudflare Secure DNS＞Cloudflare DNS＝Google DNS＝フィルタリングなし
とのこと

https://i.imgur.com/vZ93DXb.png
https://www.skadligkod.se/general-security/phishing/malicious-site-filters-on-dns-in-2020/

ちょっと古いデータ（特にCloudflare Secure DNSはサービス開始直後なので今はかなり変わってる可能性あり）でサンプル数もそんなに多くないので盲信はできないがこれ以外にデータ見つからなかった
Quad9はスピードテストの結果ではいまいちみたいだけどセキュリティは優秀っぽい