自分はMacroDroidの補助が無効になることが頻繁に起きてたので
トリガ
無効通知が出たとき
アクション
・待機50㍉
・補助含む通知削除
・ユーザー補助のオフ
・待機1秒
・ユーザー補助のオン
これでやり過ごしてるよ