すみませんが質問させて下さい。

スマホを自動車のナビにHDMI接続したときに、Youtube Musicを起動
オフライン音楽を再生
フルスクリーン化
曲→動画に切り替え

これを自動化出来ないかと思い試行錯誤中です。
現在は音楽の再生までは出来ていますが、フルスクリーン化が出来ずにいます。

フルスクリーン化の方法、動画への切り替え方法がありましたら教えて頂きたいです。