例えば
https://www.google.com/maps/dir/?api=1&origin=大阪城&destination=梅田駅&travelmode=driving
とURLを打ち込むと大阪城から梅田駅まで車での経路をGoogleMapで表示することができます
https://i.imgur.com/BBCpTby.jpg

ここで所要時間の11分をhttpリクエストなどを使って引っ張ってきたいのですがうまくいきません
https://i.imgur.com/iWlv83o.png

方法わかる方いますか?