どうしてもManager使用でTermux使いたく無いとかだとかこれかな？

APK Editor インストール
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起動
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APK file からビルドしたAPK選択
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Common edit
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App name (変更したければ)
Package name (元の文字数内で変更)
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Save
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/storage/emulated/0/ApkEditor/tmp内に変更後(署名済み)apk作成されてるから好きなとこに保存

※署名が変更されてるのでPlayプロテクトONでもすんなりインストール出来る