やる気があるなら集配局まで取りに行け
初回配達前でも窓口(時間外のゆうゆう窓口含む)で伝票番号申し出れば引取可能
ただし大量の荷物の中から探すことになるので時間がかかる場合があり
事前に電話連絡入れておけば用意しておいてもらえる

昔はゆうゆう窓口24時間受け取れたりしたが
今は窓口営業時間が夜7時までとかで短くなっちまったなー