法則？が見つかったかもしれません。
自動再生されてしまうときはスマホ本体の音量ボタンを触ったときにBluetoothの音量を変更するよう（♪＋Bluetoothマーク）になってます。
自動再生されないときはスマホ本体の音量ボタンを触るとスマホ本体の音量を変更するようになってます。
それがなぜそうなるのかはわかりません…。
DA側の直前の再生はいずれもAndroid Autoになってます。