うちは、車に乗ってるときだけタブナビ用にスマホのテザリングONにするために
USBから電源をとるBluetoothレシーバを車のUSB端子につけて
そのレシーバの接続状態でテザリングON/OFFを制御させてます

当初BluetoothレシーバでなくてタブレットのBluetoothの接続状態を見ようとしたのですが
スマホvsタブだと何もしてないとすぐに切断されるのであきらめました