バックグラウンドでアプリ起動する方法ってありますか?車でナビのBluetoothに接続するとYouTubeMusicが起動し、再生するようにしてるのですが、毎度YouTubeMusicの一面に出ていて、ホーム画面に戻すのが地味に面倒くさいのです!もしわかる方がいらっしゃったら教えていただきたいです。よろしくお願いします