アクションに「通知を消去する」がある
あとはアンドロイドの権限設定で、「通知へのアクセス」でマクロドロイドを許可すればいい
ただ俺の環境だとしばらくすると許可になっているのに動かないことあんのよね、ユーザー補助サービスみたいに