aawirelessをトヨタ車で使ってる人います？

自分は現行シエンタに繋いでいるんですが、
エンジン起動後自動で起動してくれないんですよね。
おそらくアンドロイドオート起動前に、優先してスマホのブルートゥース掴んでしまってるからだと思うんだけど…