MDだけではできません
MDに歩数をカウントする機能はありません
ただし、歩数をカウントする何かのアプリがあり、そのアプリが期待するタイミングで何かのアクションを起こす(起こせる)場合、それをトリガーに新しい何かをすることはできるかもしれません

例えば、10000歩をカウントした時に通知を出すようなアプリがあれば、その通知をトリガーに音を鳴らすということはできるでしょう

「音を鳴らす」ならその歩数カウントアプリそのものが対応してそうな気もするけども

シェイクのトリガーで歩数をカウントするとかできなくもないだろうけど、それが歩数カウントとして正しいのかどうかもわからんしなぁ