アクションの方に音声入力があるのでマクロで音声入力アクションを実行、結果が変数に入るので
その結果で承認か拒否か判断、実行したらループして音声入力アクションを実行

「OK google マクロドロイドで"マクロ名"を起動して」
というのが出来るらしいので
(Geminiに切り替えてるとmacrodroidを起動は出来るけどマクロを指定して起動は出来ないっぽい)

「OK google マクロドロイドで承認を起動して」でマクロを実行して承認ボタンを押すとかは出来るかも。

あとplugin でautoVoiceというのがあるらしくてこれをトリガーする方法もあるようだ。