MacroDroidの領分ではないのでは？
ジェスチャーアプリやホームアプリなら簡単にできるよ
特にジェスチャーアプリならいつでも画面オフできるしダブルタップ以外も選べる
UbikiTouchはおすすめでシステムのジェスチャーナビゲーションの機能拡張というか上位互換として有能