>>600
adb tcpipっていうコマンドがあって
これはワイヤレスデバッグの前身みたいな機能

例えばadb tcpip 5555ってコマンドをあらかじめ実行しておくと、スマホは常にTCPポート5555でadb接続を待機してる状態になる

adb connect IPアドレス:5555
ってやればスマホとPCがつながる
PCのかわりにtermuxとかを使えばそれだけでADBコマンドが使える

Shizukuが普及するより前はこの方法でADBコマンド使うのが一般的だったと思うよ

常にadbdデーモンがバックグラウンドでリッスンしてる状態になるからバッテリー持ち的に良いかはわからないけど