Android Autoで有線接続。
ヤフーカーナビがかなり不安定だけど不具合というか最適化されてないのかな？
有線接続してAndroid Auto起動後にヤフーカーナビを起動すると必ず
「位置情報が不安定です。スマートフォンの位置を確認してください」みたいな警告が出る。
その警告はすぐに消えるけど自車位置がカクついたり地図表示もカクついたりする。
Google mapやmoviLinkだとわりと安定する。

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ヤフーカーナビ
・アプリのバッテリー使用量「制限なし」
・位置情報「常に許可」