>>391
おそらくあなたが言ってるのはミニプレーヤーではなくPIPかと
ミニプレーヤーっていうのはYouTubeアプリ内で動画を右下で小さく再生しながら他の動画を探すやつのことだよ

PIPの仕様は機種やAndroidバージョン次第で、アプリ側からは関与できないので元に戻すことはできない
試しに他のPIP対応アプリでPIPにしてみても全く同じであることが分かると思うよ