アイテム獲得率アップ持ちの武将で固めて出撃すればだいぶ落ちるようにはなるよ
自分は官位やらお宝・霊獣でドロ率上げて＋160パー近くのパーティーで出撃させてる

まあそれでも100パー落ちる訳ではないし、5は出にくいから皮とかの素材があるんなら4集めて合成した方が早いとは思う
後は軍団に所属して要請で必要なものをもらうのと、軍団ショップで☆5の素材をこまめに購入してストックしておくくらいか

手動でやるのが面倒でないなら2waveまでやって目当てのもの出なかったら再出撃の繰り返し
根気がいるが無駄に俵を使わない確実な方法