マイナポイントってマイナンバーカードが手元にないと申請できないよな？

交付手続きを出張サービスでやった場合、1週間後くらいに郵送でカード送られてくるみたいなんだが
出張サービスの交付手続きしてその場でマイナポイントはやっぱ無理？