VRはオナホ連動とマネキンとキスするみたいな疑似的な体感で頭打ちだと思うよ
全身体感するとしても脳に信号送るとかは危ないし
人工皮膚で覆った人を模した機械を連動させるとか考えられるけど
そこまで精巧な機械が手に入るならそいつを自分好みにカスタムして直接ヤったほうがよくないっていう