俺の市では、昔は定員制かメーター制か、料金体系を各家庭などで選択して汲み取り業者に届け出しておく。

現在は、全てメーター制の料金。

因みに、料金は市役所が決める。
汲み取りに来た時に、バキュームカーの作業員で料金回収の担当の人に現金で支払う。

汲み取り業者は、全て民間の会社で、市役所職員などが汲み取りは、絶対やらない。

昔は、市内でも半分は市役所のバキュームカーで、市役所の職員が汲み取りやってて、半分は民間会社が市役所から委託されてた。
現在は、全て民間会社が委託でやってる。