一番安く済むのは格安SIMと中古androidでアプリを組み、変換器を電子工作やPICなりラズパイなりで作り、市販のセンサーを使う
自由自在にはなるが、それでもセンサーが高価なので何も無い(スキルも無い)なら絶監を流用するのが楽