諸先輩方、マニュアル制御とオート制御とカスケード制御の違いを教えてください。

マニュアルは開度を手で入力する
オートは目標数値を入力して、機械がその数値に近づくように努力してくれる
カスケード制御はいろいろな要素を鑑みて、機械がベストの数値に近づくように努力してくれる

って感じでしょうか？