絶縁耐力試験は破壊試験にカテゴライズされるから耐圧と絶縁測定を同列に考えない方が良いと思います。

確かに直流耐圧は20700Vなので、半分にも満たない10000Vは余裕だという意見もあると思います。
ただ実際古いケーブルで10000Vかけた際にケーブルが破損する事例があるため少々リスキーかも知れません。
私も私の周りも5000Vを上限に実施してます。