単独の車の車載カメラやセンサーで完全自動運転は無理。

周囲の車とデータリンクして、お互いのカメラ情報やセンサー情報を通信しあって共有船と。
また信号機のデータ、標識のデータ、周囲の電柱やビルに設置したカメラ情報も入手し、自車の周囲に死角をなくす。
対向車と行き先、位置、速度、加速度情報も交換しないと、出会い頭の事故が起きてしまう。

つまり道路上の車全てが、自動運転車にしないといけない。
人にハンドルを握らせてはダメだ。
人はテレパシーがあるわけでないし、周囲の車と情報交換できんし、AIも予測できない運転するしな。

人にハンドルを握らすと、よそ見運転、居眠り運転、あおり運転、てんかんの運転、ボケ老人の運転、運転中の心臓麻痺・脳溢血の突然死とかあるしな。