【車中泊】には分類があって
アウトドアとして、キャンプの発展形。
ツーリングとして、日本一周とか道の駅めぐりとか。
旅行として、観光が目的。

そして、お出かけ型。行事、催し物を目的として。
俺はこのタイプで、日程を埋めるためにソバや伝統食地元食も楽しむ。
いずれの場合も、交通手段と宿を持ち歩くので、便利で安上がり。