捜索依頼です

2000年代にドラえもん〜しんちゃんの間に放送されていたと思うのですが
フー（おそらくwho？）という喋る赤ちゃんのような人形でBGMが無く淡々としたナレーションで
「フーはあなたを待っています」など言っていて不気味に感じた記憶があります
探し方が間違っているのか商品自体が見つからないのですが御存知の方いませんか