恐らくMILK JAPAN という企業のCMなのですが、
「牛乳、届けに行くよ♪」という曲と2Dのウシが踊ったりしてるCMです。
らくのうびよりという短い番組の最後にやってた記憶があります（むしろその時しか見てないです）。
すぐ見つかると思ってｇｇっても出ませんでした。よろしくお願いいたします。