そもそも、何で東京都心に私鉄が乗り入れていないのかと言うと、山手線内の高低差が激しすぎるから。

http://portal.cyberjapan.jp/site/mapuse4/index.html?lat=35.666313&;lon=139.716496&z=15&did=std&lkey1=relief&lopa1=0.9

山手線の東側はほぼ低地だが、その内側に入った辺りから、低地と台地が入り組んで、坂が非常に多くなる。
丸の内線は後楽園付近で顔を出すし、銀座線も渋谷で地表に出てくる。渋『谷』の名の示す通り、そこが谷の部分だから。

西側は武蔵野台地で高さが安定するので、各種私鉄が接続するが、そこから都心に乗り入れる為には、
神楽坂とか乃木坂とか、そういった坂を難なく上れるようなものでなければならない。
坂に関係なく走れるという点では、JRや私鉄が地下鉄に乗り入れるというのは、必然的にそうなった訳だ。

http://portal.cyberjapan.jp/site/mapuse4/index.html?lat=34.680992&;lon=135.511264&z=15&did=std&lkey1=relief&lopa1=0.9

大阪市はそのほとんどが低地で、大阪城から松屋町筋とJR環状線に挟まれた部分が高台になっている程度。
東京都心みたいな地形的な制約がほとんど無く、中心部に私鉄が乗り込むのも容易で、わざわざ地下鉄に乗り入れる必要が無い。