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日本は道路が整備され過ぎちゃったので、戦車よりも装輪装甲車とか装輪戦車(タイヤで自走)になってるよ
10式が最後の履帯戦車になるんじゃないかな
既に16式機動戦闘車が完成して配備が始まってるし

履帯は接地圧が低いから、ぬかるみでも踏破できるし、10式だと油圧で車高を変えられるから
不整地の踏破性も高いよ