エクスプレッションつーかハーフペダルが希望なのでは？
どこの鍵盤使ってるかわからんから具体的にはあげられないが例えばこういうの

ハーフ対応ペダル
http://jp.yamaha.com/products/music-production/accessories/footpedals/fc3a/
ハーフ非対応ペダル（ON/OFFのフットスイッチ）
http://jp.yamaha.com/products/music-production/accessories/footpedals/fc4a/