これ、各人の名誉を尊重して穏健な推測をするなら
・生前TさんはSさんに物件Pを譲渡したものの
　たぶん資産帳簿には譲渡を記録しなかった
・相続財産管理人は資産帳簿を見て、
　Sさん手元の物件Pは譲渡ではなく貸与と判断し、
　作業員をSさん宅に行かせて物件Pの返却を受けた
・Tさんの遺言もしくは生前の約束で、手元に残った機材を
　Uさん他に遺産分けする事がたぶん決まっていて
　結果的にUさんの手元に物件Pが届いた
というような類の話だと思うのだけど
細部に間違いがあったり大きな行き違いがあって
Sさんが怒ってるような気がする。

上記推測で説明がつかないのは
・Mさんはこの件にどう関与しているのか？
　(相続財産管理人→Uさん ルートのどこか)
・Sさんが指摘する、TさんからUさんへの贈与サインはいつ誰が書いたのか？
といった点