これ1回PS4でプレイして5キャラ作っとけば
キッズタイムにPS4でログインすれば一時的に4,5キャラ目の操作も出来るし、5キャラ倉庫も解放されるんかな

http://hiroba.dqx.jp/sc/topics/detail/9c19a2aa1d84e04b0bd4bc888792bd1e/

【　質問　5　】　2017/6/8 追記
PlayStation®4版にも 「キッズタイム」 はありますか？
【回答】
はい。PlayStation®4版でも「キッズタイム」をご利用いただけます。