ガルカからルガになって尻尾がなくなったり、タルからララになって人型に近づいたり
ただただ装備品のデザインを流用できて手抜きできるからだろうね
アウラも同じ理由で人型＋装備と干渉し難い顔付近に装飾があるだけ
ミコだけはセールスポイントとして残したんだろうけど、尻尾の位置がズレてたり酷いありさま