若干エスパーするけど、新生エリアで新しいエリアに入った途端にアチーブが出るのは仕様だぞ。
メインで踏んだことあるから出るとかではない。
新しい完全初心者でも新生エリアは入った途端にアチーブ出てマップ全部開いてる。

そもそもアチーブは完全にキャラごとだからサブキャラ云々は関係ない。