「腹を据えて取り組もうと思います」に大草原

取り組むために据えるのは「腰」ですよ
腹の場合は「腹に据えかねる」で意味が全く変わってきます
後者の意味は「怒りを抑えることができない」ということなのでよほど効いているということですね