>>2グループ目までに、トマホークを投げてない2匹に挑発とトマホークを投げてます。
これが出来るなら、最初からトマホ→挑発→トマホで良くない?
1グループ目でトマホ→オバパだとGCDの待機で少し足止めないとオバパ当たらんくない?
もしくは挑発→オバパしてから走りながらトマホでも良いと思うけど

あとドーナツにしないようにするのは良いけど、無意味に行き止まりまで行く必要はない。最後のグループの場所で止めるべき
行き止まりがどこか覚えてないなら仕方ないが

どうでもいいけどまとめ方指摘する人なんてレアね。アドセンスクリックお願いします