基本的な質問ですけど

両親がお互いに受取人にしている生命保険がありますが、
相続税関係の節約の為に、子供側を受取人に変更しようと思っています。
変更手続きの際に、子供側の印鑑は銀行関係の印鑑でよいのですか？
また、この場合は印鑑証明とかの登録が必要なのですか？