もう今時の医者は昔と違って研修医でもない限り、あまり下手な人はいませんよ。
昔と比べて機械も良くなってるし。
あなたが高齢者とか、腹部手術歴がある、とかいう場合は挿入が難しくて
痛みを伴う場合もあるかもしれませんが。
内視鏡専門クリニックならベテランばかりでしょ。
「一番上手な先生でお願いします！」と言ったらどうでしょうか？