Wikipediaで沖縄の医介輔を調べるとこんな記述が
>資格には「一代限り」、「現地開業」などの条件が付いており[1]、さらに抗生物質や麻酔薬を自由に使えないこと（後に制限解除）、手術が行えないなどの制限もあった。

この記述に従うと、制度廃止前には抗生物質や麻酔薬も使えていたことになる。
今の柔道整復師よりも行える医療の範囲が広いと思える。
医介輔に脱臼整復やマッサージを禁じる条項はなさそうだし。

医師の充足とともに消滅した資格である。