外様、譜代とか「格」で4月、6月（今の季節、旧暦では2月、4月頃））
とかに分かれていたので、
互いに左右に避けて、行軍して、すれ違う時に
乗り物の引き戸をあけて挨拶する程度らしい
御三家と会ったら、脇に避けて、全員が下馬、土下座、平伏では？
「下にぃ、下にぃ」は御三家だけ、その他は「寄れ」だしね

挨拶（使者を遣わす）のが面倒なので、幕府領（天領）に
宿泊ってのも多かったとか、箱根越えがあるのので小田原藩
（小田原宿）は前泊が必須、挨拶（使者）の資料も残っているみたい
捧げ物もあったのかな？　　　　三島は天領

川止めで、一か所に溜まる方が大変だったらしい
そんな問題を回避する為に江戸での用人による根回し（出立時刻の調整など）
先遣隊（宿のチェック、予約の変更、先行している諸大名のチェック）があったとか