昼は日時計、
夜は月の位置(満月とか三日月で違う)、北極星+周囲の星座
江戸での統括は幕府の天文方(天文台) 
それを鐘付き堂に連絡、 
堂の維持費は聞こえる町内から集める というか結構な収入
離れた場所では、浅草寺とかの鐘の音を聞いてから搗く

線香、地面を使った線香とかも使ったとか
江戸末期には不定時法に対応した和時計もあったそうな
(とっても高価、シーボルトも欲しかったが断念してる)

といっても基準は日の出、日の入りなので、アバウト・・・
江戸末期には油も安くなったので夜更かし(夜の店)も流行った
行燈=10w?(2m四方ぐらい)、百目ロウソク=20wぐらい
花魁の総白塗りはそんな理由だとか
当時の縫い箔、絞り友禅とかもそんな照明の下で見ると印象が違うそうな
(出展 石川英輔氏の江戸関係の文庫本など)