恐らく、コントローラー基板の部分は生きていて、ドライブ部分が
ダメになっているのだと思う。フォーマットも出来ないのならその
可能性が高い。

DVDで起動出来るんだからPowerBook G4自体が壊れているわけでは
ない。HDDを交換すれば治るとは思うが、やってるとこあるかな？
クィックガレージがダメなら自分で交換するしかない。