ちゃんとUDFでVIDEO_TSが焼けている場合、ワシの経験上は
DVD-Rメディアが原因の事が多かったですね。
具体的には、That'sの16倍速メディアは、古いDVDプレーヤーで
ほぼ全滅でした。数年前のことですが…。今はあちこちメディアの
生産から撤退したりしてるからどうなってるかわかりません。