lsの結果を実行なんか出来ないだろ
echo "ls" | at "20:06 12/28/18"
だよ

あと登録は出来ても，
sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.atrun.plist
で，実際に一定時間ごとに動かすものがないかをチェックする
デーモンが起動してなきゃ走らない。

そこまでやれば，lsの結果がメール送信される
/var/mail/ユーザ名
を見てみればいい。