バックアップの定番、rsyncでいいんでは
オプションが色々細かいので詳しくはググって
デフォルトで入ってるrsyncは細かいところがアレなので、homebrewで入れた方が吉
timemachineみたくしたいなら、rsync timemachineでググれば
qiitaやgithubあたりに説明やらスクリプトが見つかるよ